Türkiye Trafik Kazalarını Önleme Derneği 1959 yılında Ankara’da “Trafik Kazalarını Önleme Cemiyeti” adı ile kurulmuştur. Kurulduğu günden beri kesintisiz olarak faaliyetini sürdüren Dernek 20.08.1959 tarih ve 4/12065 sayılı Bakanlar Kurulu Kararı ile “Kamu Yararlı Dernek” statüsünü, 22.05.1973 tarih ve 1/6423 sayılı Bakanlar Kurulu Kararı ile “Türkiye” adını kullanma hakkını almıştır.

Genel Merkez 1961 yılında İstanbul’a nakledilmiştir. Türkiye’nin ana güzergahları üzerindeki il ve ilçelerinde 18 Şubesi ve temsilcilikleri bulunmaktadır. Bu şubeler Adana, Afyon, Antalya, Aydın, Balıkesir, Bursa, Denizli, Diyarbakır, Edremit, Erzincan, Erzurum, Eskişehir, Giresun, Isparta, Kayseri, Kocaeli, Konya ve Samsun’dadır.

1984 yılında yeniden düzenlenen Dernekler Yasası çerçevesinde Ana Tüzük yeniden hazırlanmış ve “Cemiyet” ibaresi değiştirilerek “Türkiye Trafik Kazalarını Önleme Derneği” adı kabul edilmiştir. 2005 yılı Aralık ayındaki Olağan Genel kurul Toplantısında, Tüzük değiştirilerek 2004 yılında yeniden düzenlenen ve yayınlanan 5253 sayılı Dernekler Kanununa ve ilgili Yönetmeliğe uyum sağlanmıştır.

08.11.1973 tarih ve 7/7352 sayılı Bakanlar Kurulu Kararı ile uluslar arası ilişkilerde bulunma iznini alan Dernek 1973 yılındanberi Türkiye’yi temsilen “La Prevention Routiere Internationale - Uluslararası Yol Güvenliği Teşkilatı” üyesidir. Bu bağlamda 1992 yılında İstanbul’da “Dünya Yol Güvenliği Kongresi”ni düzenlemiştir. 1994 yılında Güney Afrika Cumhuriyetinde düzenlenen kongrenin “uluslararası organizasyon komitesi”nde görev almıştır. Ayni teşkilatın Akdeniz Gurubu üyesidir. Diğer ülkelerdeki ayni amaçlı kuruluşlarla iletişim ve işbirliği yapmaktadır.